Таксометр є спеціальним пристроєм, який встановлюється в автомобілі і яке вираховує вартість проїзду виходячи з пройденого відстані та витраченого на це відстань часу. Сама ж історія сучасного таксі йде далеко в минуле, в часи стародавнього Риму, коли підраховувалися обороти осі рухомої колісниці.
У Лондоні ж була введена перша ліцензія на перевезення, звичайно, були спроби ввести так звані «Patent Mile-Index» в 1847 році і «Kilometric Register» в 1858 році, але вони не прижилися, на відміну від таксометра. Таксометр був створений в 1891 році Джерманн Вільгельмом Брюнхом і встановлений на автомобіль під назвою «Даймлер Вікторія», який був створений Готлібом Даймлером в 897 році.
Спочатку таксометри встановлювалися не всередині автомобіля, а на його борту з боку водія, вище переднього колеса. Він показував пройдене відстань, що позбавило водія і пасажира від суперечок про розмір оплати. Це й посприяло бурхливому розвитку таксі і збільшення попиту на ці послуги, звісно, не всі водії були раді такому нововведенню. Деякі водії таксі навмисно могли завищити вартість в залежності не тільки від терміновості, але і погоди на вулиці, з установкою таксометрів такі махінації стали просто не можливі. Але прогрес не стоїть на місці і в кінці 20го століття в багатьох країнах світу, механічні таксометри були замінені електронними, що позбавило від зайвого шуму в салоні, пов'язаного з клацанням механічного таксометра.
Сам термін «таксі» має кілька теорій походження. Одна з них стверджує що «таксі» походить від давньогрецького «taxein» - заплатити, або від грецького «taxidi» - подорож, або від латинського «taxare» - рахувати. Інша теорія говорить про те, що «таксі» походить від прізвища італійської сім'ї Tassi, яка перша створила міжнародний сервіс в Європі з перевезення вантажів і пасажирів. Третя теорія говорить про те, що «таксі» утворилася від «taximetre» (лічильник ціни). Але кожна з теорій не має конкретних доказів.
Після того, як у Лондоні в 1907 році з'явилися перші таксі, вони з'явилися і в Нью-Йорку. Американський бізнесмен Гаррі М. Ален імпортував французькі автомобілі з таксометрами, після чого пофарбував їх у жовтий колір, за його думку це виділяло таксі з маси транспорту, і його було простіше побачити на відстані. На думку американців, термін «таксі» був вигаданий саме цим бізнесменом.
Історію виникнення таксі можна простежити з 17 століття, коли вперше кінні екіпажі з'явилися на вулицях Лондона. У 1625 році в Лондоні їх налічувалося всього 20, в Парижі вони з'явилися зовсім в 1637 році. Однак це не завадило французьким таксомотора з самої появи таксі і по 1932 рік мати лідируючі позиції з використання на вулицях Лондона.
На початку 19 століття більшість таксистів вважали за краще використовувати більш легкі французькі двоколісні кабріолети, а з початку 20 століття найпопулярнішою маркою був автомобіль «СЕВ YNIK» французького виробництва, при цьому приватні візники орендували автомобілі у громадян, які мають свій автопарк. У 1958 році, британської компанії LTI вдалося випустити автомобіль, який змістив французькі таксомотори з лідируючих позицій, ним став «Austin FX4».